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KINEMATIC_STRUCTURE_SCHEMA (jsdai.SKinematic_structure_schema)


TYPE rotational_range_measure = SELECT (
          plane_angle_measure,
          unlimited_range);
END_TYPE; -- rotational_range_measure

Users

          cylindrical_pair_range.lower_limit_actual_rotation
          cylindrical_pair_range.upper_limit_actual_rotation
          gear_pair_range.lower_limit_actual_rotation_1
          gear_pair_range.upper_limit_actual_rotation_1
          planar_pair_range.lower_limit_actual_rotation
          planar_pair_range.upper_limit_actual_rotation
          point_on_planar_curve_pair_range.lower_limit_pitch
          point_on_planar_curve_pair_range.lower_limit_roll
          point_on_planar_curve_pair_range.lower_limit_yaw
          point_on_planar_curve_pair_range.upper_limit_pitch
          point_on_planar_curve_pair_range.upper_limit_roll
          point_on_planar_curve_pair_range.upper_limit_yaw
          point_on_surface_pair_range.lower_limit_pitch
          point_on_surface_pair_range.lower_limit_roll
          point_on_surface_pair_range.lower_limit_yaw
          point_on_surface_pair_range.upper_limit_pitch
          point_on_surface_pair_range.upper_limit_roll
          point_on_surface_pair_range.upper_limit_yaw
          revolute_pair_range.lower_limit_actual_rotation
          revolute_pair_range.upper_limit_actual_rotation
          screw_pair_range.lower_limit_actual_rotation
          screw_pair_range.upper_limit_actual_rotation
          spherical_pair_range.lower_limit_pitch
          spherical_pair_range.lower_limit_roll
          spherical_pair_range.lower_limit_yaw
          spherical_pair_range.upper_limit_pitch
          spherical_pair_range.upper_limit_roll
          spherical_pair_range.upper_limit_yaw
          surface_pair_range.lower_limit_actual_rotation
          surface_pair_range.upper_limit_actual_rotation
          universal_pair_range.lower_limit_first_rotation
          universal_pair_range.lower_limit_second_rotation
          universal_pair_range.upper_limit_first_rotation
          universal_pair_range.upper_limit_second_rotation